父母未履行抚养子女的义务,子女能否主张免除赡

子女的赡养义务是其法定义务不可以协议免除。父母对未成年子女有法定的抚养义务，成年子女对缺乏劳动能力或者生活困难的父母有法定的赡养义务，父母与子女双方不得协议免除一方的义务。根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。